蒸發(fā)罐加熱管在使用過(guò)程中極易在管內(nèi)形成積垢，積垢是對(duì)傳熱系數(shù)影響最大的一個(gè)因素。隨著積垢厚度的增加，熱阻就更大，傳熱系數(shù)迅速下降。降低罐體蒸發(fā)強(qiáng)度和增加 能源損耗。因此，減少積垢的生成，高效輪洗蒸發(fā)罐，保持加熱面干凈，是糖廠節(jié)能減排，提高生產(chǎn)能力的有效手段。 目前糖廠普遍采用高壓水噴射法。是人工操作高壓水槍。工作環(huán)境惡劣。工作溫度在40°以上，濕度在80%以上，通風(fēng)不暢，雖然高壓射槍噴嘴有一定的保護(hù)金屬套，但是易發(fā) 生高壓水誤傷人事件。重復(fù)清洗勞動(dòng)強(qiáng)度大。且人工清洗各管不徹底不均勻及漏洗現(xiàn)象普遍。為了消除人工操作的不確定性，提高清洗作業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化，提高清洗效率。清洗機(jī) 器人應(yīng)景而生。

每次自動(dòng)以中心作為平面數(shù)軸的原點(diǎn)。每次區(qū)域60°。分六次清洗加熱罐